冀鲁豫支队司令部驻地旧址位于山东省定陶县张湾镇一千王村。

1938年冬，八路军第115师第678团副团长覃健、参谋长张赤民，率两个连（300余人）护送范筑先第13支队300余人（司令员冀秉南），由黄河北的濮县、观城南下，进入曹县西北、菏泽县西南一带，与鲁西南王道平的陇海支队合编为冀鲁豫边区挺进支队，覃健任司令员，冀秉南、王道平任副司令员。后来，支队改称为八路军第115师特务团，覃健任团长，常玉清任政治委员。同时，直南地区的鲍启祥、刘汉生领导的八路军游击队第2支队，亦在我主力部队的协助下挺进到申七堤、滑县和东明一带。这时，有八路军第115师第344旅特务团、八路军游击队第2支队、考城县大队和冀鲁豫第5支队等武装活动在鲁西南地区的曹县、定陶、菏泽、东明、考城、民权、兰封等县之间的地区。1939年2月16日，第115师第344旅代旅长杨得志、崔田民，奉八路军总部之命，率旅直属队、工兵排、炮兵排和部分干部共近300人由山西高平地区出发，到达直南、豫北地区。3月9日，在濮阳井店与第344旅独立团、特务团及八路军游击队第2支队等武装会合，整编为冀鲁豫支队，杨得志任司令员，崔田民任行动委员会总书记兼政治部主任，卢绍武任参谋长。支队成立时，下辖3个大队，第1大队由独立团编成，刘震任大队长，李雪三任政治委员；第2大队由特务团编成，覃健任大队长，常玉清任政治委员，冀秉南任副大队长；第3大队，由八路军游击队第2支队编成，鲍启祥任大队长，刘汉生任政治委员。支队共计3000余人。以后由考城县大队和东明县王浩屯区抗日自卫队合编成第4大队，杨履谦任大队长，李一非任政治委员，张耀汉任副大队长（不久，第4大队编入第3大队）。由冀鲁豫第5支队和曹县、清丰、南乐、民权等县的抗日武装合编而成第5大队，王伯生、胡继成先后任大队长，宋励华、胡永书、王石钧先后任政治委员，郭心斋任副大队长。此时全支队共4700人。冀鲁豫支队采取背靠直南的战略方针，多次挺进鲁西南地区，使这一地区的对敌斗争形势发生了重大变化。7月，冀鲁豫支队在一千王东中村建立随营学校，开设游击战术、民运工作、统一战线等课程，许多青年学生参加学习，其中一部分青年被吸收为中共党员。学校为定陶、曹县等县培养了一批干部和青年积极分子，壮大了革命队伍力量。

随营学校现为一千王村王氏家庙，其大门和院内房屋均已改建。